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中國(guó)加速發(fā)力2027年綜合實(shí)力世界領(lǐng)先

發(fā)布時(shí)間:2024/3/30 閱讀:456次

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  近期,人形機(jī)器人成為大眾關(guān)注熱點(diǎn)。


  在國(guó)內(nèi),人形機(jī)器人大賽暨人形機(jī)器人百人會(huì)論壇在北京舉行,匯聚了我國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域的“排頭兵”。


  在國(guó)外,英偉達(dá)聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在NVIDIAGTC2024開(kāi)發(fā)者大會(huì)上介紹了英偉達(dá)最新的AI芯片和硬件方案及合作案例,人形機(jī)器人是其中的重點(diǎn)。此外,人工智能公司OpenAI與人形機(jī)器人公司FigureAI合作,推出了大模型加持的人形機(jī)器人Figure01。


  中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)、星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇認(rèn)為,“人形機(jī)器人將會(huì)是具身智能最佳的承載形態(tài),也是通用機(jī)器人的終極形態(tài)。它跟人一樣有手有腳,有無(wú)窮的延展性,可以做到非常多事情,可以把具身智能最大的潛能發(fā)揮出來(lái)!


  新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表


  今年《政府工作報(bào)告》提出,我國(guó)將大力推進(jìn)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè),加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,同時(shí),深化大數(shù)據(jù)、人工智能等研發(fā)應(yīng)用,開(kāi)展“人工智能+”行動(dòng)。作為“先鋒”未來(lái)產(chǎn)業(yè)之一——人形機(jī)器人展現(xiàn)出強(qiáng)大的潛力和吸引力,是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表,將成為提升國(guó)家戰(zhàn)略科技力量的重要推動(dòng)力。


  中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)專家委員會(huì)主任、2000年圖靈獎(jiǎng)獲得者、中國(guó)科學(xué)院院士姚期智認(rèn)為,“機(jī)器人與人工智能兩大產(chǎn)業(yè)在這里(人形機(jī)器人)相結(jié)合,必定會(huì)連帶出許多新的需求,包括高端機(jī)器制造以及軟件系統(tǒng)等,這些都必定會(huì)創(chuàng)造出新的、有價(jià)值的企業(yè),以及相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈和巨大的生態(tài)鏈。”


  2023年10月20日,工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》,明確其地位是“人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品,將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式,重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”,發(fā)展目標(biāo)是“到2027年,人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升,形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系,構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài),綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平”,有利條件是“發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應(yīng)用場(chǎng)景豐富、市場(chǎng)規(guī)模龐大以及新型舉國(guó)體制優(yōu)勢(shì)”,發(fā)展路徑是“堅(jiān)持應(yīng)用牽引、整機(jī)帶動(dòng)、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑”。


  隨著人工智能不斷取得突破性進(jìn)展,人形機(jī)器人將不再是只能送餐、擰螺絲的“工具人”,大模型將賦能人形機(jī)器人走向主動(dòng)交互。例如,更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人仿生結(jié)構(gòu)的仿生人形機(jī)器人,“一方面,它利用電擊替代人的肌肉,實(shí)現(xiàn)各種流轉(zhuǎn)型呈現(xiàn)。另一方面,我們將語(yǔ)音機(jī)器人與大模型深度融合,利用大模型輸出結(jié)果,使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)的情緒和語(yǔ)言表達(dá)!贝筮B蒂艾斯科技發(fā)展股份有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽(yáng)在接受記者采訪時(shí)介紹,“這種交互方式一方面是外形仿人,另一方面是交互更加自然,增加了表情交互!


  中信證券發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,預(yù)計(jì)2035年,人形機(jī)器人市場(chǎng)空間為16310億美元,萬(wàn)億藍(lán)海蓄勢(shì)待發(fā)。“人形機(jī)器人是世界上公認(rèn)科技最高端研究走向之一,F(xiàn)在,世界各國(guó)在這方面都處于差不多的關(guān)口。中國(guó)非常盼望能夠在這個(gè)領(lǐng)域努力奮進(jìn)、脫穎而出!币ζ谥潜硎。


  具身智能最佳的載體


  人形機(jī)器人,被業(yè)界普遍認(rèn)為有望成為機(jī)器人的終極理想形態(tài),它在外形上與人最為相似,能完成更多、更靈活的動(dòng)作,并且交互更具親和性。記者在人形機(jī)器人大賽現(xiàn)場(chǎng)采訪時(shí),聽(tīng)到最多的一句話就是,“在大模型持續(xù)賦能下,人形機(jī)器人將是具身智能最佳的載體!


  具身智能,是指在機(jī)器智能領(lǐng)域中,通過(guò)將智能算法與物理實(shí)體的感知、行動(dòng)和環(huán)境交互相結(jié)合,使機(jī)器能夠以更自然、更智能的方式與環(huán)境進(jìn)行交互和解決問(wèn)題的能力。人形機(jī)器人作為通用人工智能具象化載體,當(dāng)與人工智能大模型相結(jié)合時(shí),可以感知物理世界,利用多模態(tài)感知控制自己的身體,完成復(fù)雜的任務(wù)。


  “數(shù)據(jù)對(duì)于具身智能來(lái)說(shuō)非常重要。這一點(diǎn),人形機(jī)器人有天然的優(yōu)勢(shì),它的數(shù)據(jù)相對(duì)來(lái)說(shuō),可以更直接的從人類的行為數(shù)據(jù)里獲取或者遷移過(guò)來(lái),這是非常大的好處!标惤ㄓ畋硎荆送,還有一個(gè)天然優(yōu)勢(shì),即人形機(jī)器人由于具備跟人類似的形態(tài),所以更能滿足人類情感和審美的訴求。


  “過(guò)去,機(jī)器人工作可能停留在‘小腦’層面,即如何讓機(jī)器人更穩(wěn)定行走,機(jī)械臂控制更靈活。這本質(zhì)上與業(yè)務(wù)流程存在較大鴻溝。”科大訊飛人形機(jī)器人首席科學(xué)家季超在接受記者采訪時(shí)解釋道,例如,過(guò)去,機(jī)器人從A點(diǎn)走到B點(diǎn),或者在流水線上抓取某些物品,但它并不了解為何要走到B點(diǎn),以及為什么要抓取物品,這只是機(jī)器人基礎(chǔ)功能!叭绻麢C(jī)器人只完成這些基礎(chǔ)功能,已無(wú)法滿足業(yè)務(wù)場(chǎng)景的需求。”


  季超舉例,如果一家電力公司發(fā)生燃?xì)庑孤┗蛴卸練怏w泄漏時(shí),因變壓器存在放電,放電會(huì)使氣體變成劇毒,所以需要工作人員進(jìn)入相應(yīng)房間,然后進(jìn)行打開(kāi)窗戶、關(guān)閉閥門等操作。這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的業(yè)務(wù)流程,工作人員遇到這種情況時(shí),可以快速明白需要做什么。但這樣的場(chǎng)景,雖然工作人員操作時(shí)會(huì)穿戴防化服和防毒面具,但是仍然存在對(duì)人體安全和健康的潛在風(fēng)險(xiǎn)。


  “因此,我們希望人形機(jī)器人可以代替人進(jìn)入有潛在風(fēng)險(xiǎn)的工作場(chǎng)景,走到有氣體泄漏的閥門前,識(shí)別閥門、關(guān)閉閥門,再打開(kāi)窗戶!奔境硎,“之所以過(guò)去無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),是因?yàn)樗ㄈ诵螜C(jī)器人)缺乏聰明的‘大腦’!


  “我們需要將任務(wù)與實(shí)際業(yè)務(wù)流程結(jié)合,基于大模型進(jìn)行微調(diào),形成基于任務(wù)場(chǎng)景下的多模態(tài)矩陣大模型。讓機(jī)器人能夠按照我們對(duì)場(chǎng)景的理解,進(jìn)行一系列基于時(shí)間序列的穩(wěn)步操作,而不僅僅是簡(jiǎn)單從A點(diǎn)走到B點(diǎn),展現(xiàn)它的運(yùn)動(dòng)和抓取能力。”季超向記者闡釋了對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)的期待。


  市場(chǎng)熱潮中的冷思考


  在行業(yè)高速發(fā)展背后,也有不少冷靜的聲音。


  “仿人機(jī)器人,不僅僅是把工業(yè)機(jī)器人里很多現(xiàn)有的成果簡(jiǎn)單移植過(guò)來(lái),有很多基礎(chǔ)理論問(wèn)題需要解決!敝袊(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)專家委員會(huì)成員、香港大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)席寧舉例,“現(xiàn)在,很多人都說(shuō)用大模型訓(xùn)練仿人機(jī)器人,端對(duì)端輸入一個(gè)場(chǎng)景,就產(chǎn)生了一個(gè)力,讓仿人機(jī)器人控制力。但是誰(shuí)也沒(méi)有問(wèn)過(guò),機(jī)器人的力怎么控制!


  席寧解釋,如果給機(jī)械系統(tǒng)輸入的是“力”的指令,而輸出的也是“力”,兩者之間沒(méi)有延遲,如何進(jìn)行控制?這是需要從理論上要解決的問(wèn)題。“要讓仿人機(jī)器人真正達(dá)到我們要的,完成我們布置的任務(wù),達(dá)到我們的要求,必須要解決基礎(chǔ)性的問(wèn)題!


  中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)副理事長(zhǎng)、科大訊飛副總裁劉聰則認(rèn)為,目前,人形機(jī)器人硬件成本過(guò)高,限制了其在各個(gè)場(chǎng)景的應(yīng)用,上下游產(chǎn)業(yè)鏈還需要進(jìn)一步完善。此外,具身智能不僅僅是單純的大模型,還需要收集規(guī)模操作的數(shù)據(jù)集,以及確定端到端的解決方案,這都需要未來(lái)結(jié)合具體場(chǎng)景進(jìn)行探索。


  對(duì)于如何保障機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展,中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)副理事長(zhǎng)、達(dá)闥機(jī)器人公司董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官黃曉慶呼吁,工信部盡快成立可監(jiān)控、可保證安全、可保證隱私的機(jī)器人服務(wù)管理局。他表示,“你能想象機(jī)器人滿地亂跑嗎?你能想象機(jī)器人失去控制的結(jié)果嗎?所以,我們必須建立行業(yè)規(guī)范和安全規(guī)范,以保證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。”


  正所謂“關(guān)關(guān)難過(guò)關(guān)關(guān)過(guò),事事難成事事成”。當(dāng)前,人形機(jī)器人已成為各方競(jìng)逐未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道,以及“人工智能+”發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。人形機(jī)器人每邁出一步,都能掀起市場(chǎng)熱潮,其商業(yè)化步伐也在競(jìng)爭(zhēng)中不斷加快。


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